加速计是整个IOS屏幕旋转的基础，依赖加速计，设备才可以判断出当前的设备方向，IOS系统共定义了以下七种设备方向：
 

 
 
一、UIKit处理屏幕旋转的流程　
 
　　当加速计检测到方向变化的时候，会发出 UIDeviceOrientationDidChangeNotification 通知，这样任何关心方向变化的view都可以通过注册该通知，在设备方向变化的时候做出相应的响应。上一篇博客中，我们已经提到了在屏幕旋转的时候，UIKit帮助我们做了很多事情，方便我们完成屏幕旋转。
 
　　UIKit的相应屏幕旋转的流程如下：
 
1、设备旋转的时候，UIKit接收到旋转事件。
 
2、UIKit通过AppDelegate通知当前程序的window。
 
3、Window会知会它的rootViewController，判断该view controller所支持的旋转方向，完成旋转。
 
4、如果存在弹出的view controller的话，系统则会根据弹出的view controller，来判断是否要进行旋转。
 
 
 
二、UIViewController实现屏幕旋转
 
　　在响应设备旋转时，我们可以通过UIViewController的方法实现更细粒度的控制，当view controller接收到window传来的方向变化的时候，流程如下：
 
1、首先判断当前viewController是否支持旋转到目标方向，如果支持的话进入流程2，否则此次旋转流程直接结束。
 
2、调用 willRotateToInterfaceOrientation:duration: 方法，通知view controller将要旋转到目标方向。如果该viewController是一个container view controller的话，它会继续调用其content view controller的该方法。这个时候我们也可以暂时将一些view隐藏掉，等旋转结束以后在现实出来。
 
3、window调整显示的view controller的bounds，由于view controller的bounds发生变化，将会触发 viewWillLayoutSubviews 方法。这个时候self.interfaceOrientation和statusBarOrientation方向还是原来的方向。
 
4、接着当前view controller的 willAnimateRotationToInterfaceOrientation:duration: 方法将会被调用。系统将会把该方法中执行的所有属性变化放到动animation block中。
 
5、执行方向旋转的动画。
 
6、最后调用 didRotateFromInterfaceOrientation: 方法，通知view controller旋转动画执行完毕。这个时候我们可以将第二部隐藏的view再显示出来。
 
　　整个响应过程如下图所示：

以上就是UIKit下一个完整的屏幕旋转流程，我们只需要按照提示做出相应的处理就可以完美的支持屏幕旋转。
 
 
 
三、注意事项和建议
 
　　1）注意事项
 
　　当我们的view controller隐藏的时候，设备方向也可能发生变化。例如view Controller A弹出一个全屏的view controller B的时候，由于A完全不可见，所以就接收不到屏幕旋转消息。这个时候如果屏幕方向发生变化，再dismiss B的时候，A的方向就会不正确。我们可以通过在view controller A的viewWillAppear中更新方向来修正这个问题。
 
　　2）屏幕旋转时的一些建议
 •在旋转过程中，暂时界面操作的响应。
 •旋转前后，尽量当前显示的位置不变。
 •对于view层级比较复杂的时候，为了提高效率在旋转开始前使用截图替换当前的view层级，旋转结束后再将原view层级替换回来。
 •在旋转后最好强制reload tableview，保证在方向变化以后，新的row能够充满全屏。例如对于有些照片展示界面，竖屏只显示一列，但是横屏的时候显示列表界面，这个时候一个界面就会显示更多的元素，此时reload内容就是很有必要的。

IOS：屏幕旋转与Transform
iTouch，iPhone，iPad设置都是支持旋转的，如果我们的程序能够根据不同的方向做出不同的布局，体验会更好。
 
　　如何设置程序支持旋转呢，通常我们会在程序的info.plist中进行设置Supported interface orientations，添加我们程序要支持的方向，而且程序里面每个viewController也有方法
 
　　supportedInterfaceOrientations(6.0及以后)
 
　　shouldAutorotateToInterfaceOrientation(6.0之前的系统)
 
　　通过viewController的这些方法，我们可以做到更小粒度的旋转控制，如程序中仅仅允许个别界面旋转。

 
 
 
一、屏幕旋转背后到底做了什么呢？
 
　　下面我们看个简单的例子，用xcode新建一个默认的单视图工程，然后在对应viewController的响应旋转后的函数中输出一下当前view的信息，代码如下：
 

　　查看代码我们可以发现，我们的viewController支持四个方向，然后在旋转完成的didRotateFromInterfaceOrientation函数中打印了self.view的信息，旋转一圈我们可以看到如下输出：

二、什么是Transform
 
　　Transform(变化矩阵)是一种3×3的矩阵，如下图所示：

通过这个矩阵我们可以对一个坐标系统进行缩放，平移，旋转以及这两者的任意组着操作。而且矩阵的操作不具备交换律，即矩阵的操作的顺序不同会导致不同的结果。UIView有个transform的属性，通过设置该属性，我们可以实现调整该view在其superView中的大小和位置。
 
　　矩阵实现坐标变化背后的数学知识：

设x，y分别代表在原坐标系统中的位置，x'，y'代表通过矩阵变化以后在新的系统中的位置。其中式1就是矩阵变化的公式，对式1进行展开以后就可以得到式2。从式2我们可以清楚的看到（x，y）到（x'，y'）的变化关系。
 
　　1）当c，b，tx，ty都为零时，x' = ax，y' = by；即a，d就分别代表代表x，y方向上放大的比例；当a，d都为1时，x' = x，y' = y；这个时候这个矩阵也就是传说中的CGAffineTransformIdentity(标准矩阵)。
 
　　2）当a，d为1，c，b为零的时候，x' = x + tx，y' = y + ty；即tx，ty分别代表x，y方向上的平移距离。
 
　　3）前面两种情况就可以实现缩放和平移了，那么旋转如何表示呢？
 
　　假设不做平移和缩放操作，那么从原坐标系中的一点(x，y)旋转α°以后到了新的坐标系中的一点(x'，y')，那么旋转矩阵如下：

展开以后就是x' = xcosα - ysinα，y' = xsinα + ycosα；
 
 
 
　　实际应用中，我们将这些变化综合起来，即可完成所有二维的矩阵变化。现在我们在回过头来看看前面设备旋转时的输出，当设备位于Portrait的时候由于矩阵是标准矩阵，所以没有进行打印。当转到UIInterfaceOrientationLandscapeLeft方向的时候，我们的设备是顺时针转了90°(逆时针为正，顺时针为负)，这个时候矩阵应该是（cos-90°，sin-90°，-sin-90°，cos-90°，tx，ty），由于未进行平移操作所以tx，ty都为0，刚好可以跟我们控制台输出："<UIView: 0x8075390; frame = (0 0; 320 480); transform = [0, -1, 1, 0, 0, 0]; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x8074980>>"一致。观察其他两个方向的输出，发现结果均和分析一致。
 
　　由此可以发现屏幕旋转其实就是通过view的矩阵变化实现，当设备监测到旋转的时候，会通知当前程序，当前程序再通知程序中的window，window会通知它的rootViewController的，rootViewController对其view的transform进行设置，最终完成旋转。
 
　　如果我们直接将一个view添加到window上，系统将不会帮助我们完成旋操作，这个时候我们就需要自己设置该view的transform来实现旋转了。这种情况虽然比较少，但是也存在的，例如现在很多App做的利用状态栏进行消息提示的功能就是利用自己创建window并且自己设置transform来完成旋转支持的，下一篇博客会介绍如何实现这种消息通知。