1. Linux内核驱动模块机制
静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载
动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载
2. 编写内核驱动
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init test_init(void)
{
return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块
}
//__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间
static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放
module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数
module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数
MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("描述");
MODULE_VERSION("版本");
#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)
/////////////
modinfo test.ko 查看模块的信息
cat /proc/modules 查看当前系统的动态加载模块 相当于lsmod
test 1768 0 - Live 0xbf03c000
模块名, 使用的内存大小, 调用次数, 有效 , 模块所在的内存地址
ls /sys/module 查看所有模块
3. 驱动模块的Makefile
- obj-m += test.o //源码文件为test.c
- modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules
- modules install:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径
- clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean
4. 查看驱动输出的消息
cat /var/log/messages tail /var/log/messages
5. printk的级别控制
/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h
<linux/kernel.h> #define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */ #define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */ #define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */ #define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */ #define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */ #define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */ #define KERN_INFO "<6>" /* informational */ #define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
默认的级别为 KERN_WARNING "<4>"
使用 : printk(KERN_INFO"内容");
查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7:console_loglevel
4:default_message_loglevel
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel
当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出
修改级别输出 echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
总结
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